مهندسان یک ربات انساننما به اسم آلانا را بهطور کامل با پرینتر سهبعدی ساختند که تنها ۵۰۰ هزار تومان هزینه در پی داشت! و قابلیتهای منحصربهفردی از جمله بازوهای شبیه به انسان با شش درجه آزادی و مکالمه طبیعی با کمک مدل زبانی محلی را فراهم کرده است. این ربات با موتورها و سرووهای سفارشی میتواند تا نیم کیلوگرم وزن را بلند کند.
آلانا با استفاده از دوربین، قابلیت شناسایی چهره و اشیاء را دارد و با یک سیستم هوشمند کنترل میشود. مدارهای ساده و میکروکنترلرهای Arduino و ESP32 به همراه یک منبع تغذیه کامپیوتری، توان لازم برای عملکرد بازوها و سیستمهای الکترونیکی آن را فراهم میکنند. این پروژه متنباز در پلتفرم Instructables منتشر شده و شامل فایلهای پرینت سهبعدی، کدهای منبع و راهنمای کامل ساخت است.
لینک دانلود نقشه ساخت این ربات
منبع: Interestingengineering