فضاپیمای اینسایت با داده‌های لرزه‌نگار خود کشف کرد که هسته داخلی مریخ برخلاف انتظار، جامد و حدود ۶۰۰ کیلومتر قطر دارد. این یافته با تصورات قبلی درباره نرم و مذاب بودن هسته مریخ متفاوت است و دیدگاه جدیدی درباره ساختار درونی و تکامل حرارتی این سیاره ارائه می‌دهد.
محققان با تحلیل موج‌های لرزه‌ای ناشی از زلزله‌ها و برخورد شهاب‌سنگ‌ها توانستند حضور هسته جامد را تایید کنند. این کشف می‌تواند به فهم بهتر از از دست رفتن میدان مغناطیسی مریخ و نحوه تکامل سیارات سنگی کمک کرده و مرجعی مهم برای مطالعه سیارات مشابه زمین باشد.